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　　目前国内装载机普遍采用两种变速箱总成的形式：一种是行星式液力机械动力换档变速箱，另一种是定轴式液力机械动力换档变速箱。我们这里主要谈一下行星式液力机械动力换档变速箱。行星式液力机械动力换档变速箱的大特点是，装载机只需要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全部变速功能，使装载机有强的自动适应外界阻力的调节功能。当装载机在正常需要较高的前进和后退的速度时，追赶离合器自动分离，让二级涡轮立工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输入轴将动力传入各个档位，使装载机能实现变速行驶，从而实现物料迅速进行转移。当装载机在铲装作业过程中外界阻力突然，例如遇到铲装大物料时，追赶离合器在双涡轮变矩器的配合工作下，自动降低转速、转矩，使车轮产生足够的动力进行正常的铲装工作。而当铲装阻力相当大时，追赶离合器的结构特点就会更加充分显示出来，此时的追赶离合器会自动处于完全的楔紧状态，即外环齿轮、内环凸轮、中间输入轴形成一个刚体，变矩器二级涡轮同时工作，将所有产生的转矩传递给追赶离合器，外环齿轮和中间输入轴同时给变速箱传递动力。装载机经常出现轮边打滑，一般称作为“失速”状态，就是追赶离合器利用双涡轮变矩器的特点实现的，变矩器泵轮在发动机高速旋转的驱动下，而变矩器二级涡轮转速为零，此时输出的转矩为大值，装载机轮边驱动力也就为大值。一般50型装载机可产生13吨以上的推进力。行星式变速箱的追赶离合器就是利用自身单向离合作用，配合变矩器外特性实现以上自动适应外界工况的功能。见液力变矩器特性图和追赶离合器工作图。由液力变矩器外特性图中看出，涡轮转速为零时，其转矩为大值。装载机用ZF变速箱为液力自动变速箱通过液力传动和行星齿轮组合的方式来实现自动变速，一般由液力变矩器、行星齿轮机构、换档执行机构、换档控制系统、换挡操纵机构等装置组成，如图1所示。根据驱动方式的不同，又可分为前置后驱型和前置前驱型。AT不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。但缺点也多，对速度变化反应较慢，没有手动变速箱灵敏；费油不经济，传动效率低变矩范围有限，近年引入电子控制技术部分改善了这方面的问题；机构复杂，修理困难。在液力变扭器内高速循环流动的液压油会产生高温，所以要用的耐高温液压油。另外，如果汽车因蓄电池缺电不能启动，不能用推车或拖车的方法启动。如果拖运故障车，要注意使驱动轮脱离地面，以保护自动变速箱齿轮不受损害。液力变矩器工作原理液力变矩器（TorqueConverter，简称TC）位于液力自动变速箱前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与汽车中的离合器相似，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和转矩比，具有一定的减速增矩功能。目前广泛采用由泵轮、涡轮和导轮组成的三元件闭锁式综合液力变矩器。泵轮与变矩器外壳连为一体，是主动元件；涡轮通过花键与输出轴相连，是从动元件；导轮置于泵轮和涡轮之间，通过单向离合器及导轮轴套固定在变速器外壳上。发动机启动后，曲轴通过飞轮带动泵轮旋转，因旋转产生的离心力使泵轮叶片间的工作液沿叶片从内缘向外缘甩出；这部分工作液既具有随泵轮一起转动的园周向的分速度，又有冲向涡轮的轴向分速度。这些工作液冲击涡轮叶片，推动涡轮与泵轮同方向转动。从涡轮流出工作液的速度可以看为工作液相对于涡轮叶片表面流出的切向速度与随涡轮一起转动的圆周速度的合成。当涡轮转速比较小时，从涡轮流出的工作液是向后的，工作液冲击导轮叶片的前面。因为导轮被单向离合器限定不能向后转动，所以导轮叶片将向后流动的工作液导向向前推动泵轮叶片，促进泵轮旋转，从而使作用于涡轮的转矩。随着涡轮转速的增加，圆周速度变大，当切向速度与圆周速度的合速度开始指向导轮叶片的背面时，变矩器到达临界点。自动变速箱的保养过程是那些？经常性的检查自动变速箱油的液位是否正常。自动变速箱油的检查方法与发动机机油不一样，发动机机油在冷车状态下检查、而变速箱油是需要将油预热到50℃左右，再将挡位杆在各挡位停留2秒钟后置于停车挡，此时油尺正常油面应位于高与低线之间，如不够，应及时添加相同品质相同型号的油品。握好更换自动变速箱油的周期。自动变速箱内部控制机构非常精密，配合间隙小，所以大部分厂家建议自动变速箱换油周期一般为两年或4～6万公里。在正常使用的过程中，变速箱油的正常温度一般在120摄氏度左右，因此对油品的质量要求很高，还保持清洁。然而，自动变速箱油使用时间长了以后会产生油垢，甚至有可能会形成油泥，会加大各摩擦片和各部件的磨损，而且还影响系统油压，使动力传递受到影响。广州自动波维修：脏油中的油泥会使各阀体中阀体的移动不畅，油压控制受影响，从而使自动变速箱出现异常。确地更换变速箱油。目前较好的换油方法是动态换油，采用的变速箱清洗设备，在变速箱运转的过程中，将旧油充分循环，排放干净后再加入新的变速箱油，从而使换油率高达90以上，保证良好的换油效果。车主应培养主动检查、维护、保养的意识，可以学习一些维护、保养车辆的基本知识，认真阅读随车使用说明，记住一些必要数据等。变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和扭矩达到改变输出速度和输出扭矩的效果装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转速永远是一致的。装载机的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。变速箱发响一般是指轴承磨损松旷，齿轮啮合不良，个别齿轮牙齿损坏，在传递动力时产生不正常的噪音。变速箱发响部位较多，也比较复杂，而且响声大小、声态以及均匀程度等都有其特点。因此，要想准确判断出发响部位，就要根据响声的特点、时机与其内部各机件相互运动规律联系起来加以正确判断，从而分析其原因并加以排除。轴承发响变速箱轴承长时间在高速、重载条件下工作，承受着很大的交变负荷，尤其是装在壳体上部的、二轴上靠飞溅润滑的轴承，润滑条件较差。如缺油或油质变差，就会使滚动体与滚道长期处于半干摩擦状态，使轴承磨损严重、烧蚀、疲劳剥落以至破裂损坏等。这样，当速度、负荷发生变化时，使轴承产生不正常的响声。轴轴承发响现象：汽车行使中，无论挂入任何档位均会发出一种无节奏的“呼隆呼隆”的响声，严重时还会带有“咯楞咯楞”的声音，车速越快，响声越大。判断方法：汽车停稳后，变速箱置于空挡，发动机怠速运转，离合器踏板完全放松，加大油门响声，当踩下离合器踏板后，响声消失，可判定为轴轴承发响。常啮合齿轮发响常啮合齿轮为斜齿轮传动，响声是连续性的金属挤压声。判断方法：挂入任何档位(包括空挡)均发响，且响声具有周期性，多为轴与中间轴常啮合齿轮发响。换档齿轮发响换档齿轮为滑动直齿齿轮或接合套(同步器)。判断方法：除空档不响外，挂入哪个档位发响，即为那个档位的齿轮发响。齿轮发响原因与排除a.齿轮牙齿磨损严重齿轮转速高，受力大，齿面压力周期性变化，正常磨损不可避免，但若缺油或油质变坏，会加速齿轮磨损，以致出现阶梯形、烧蚀、疲劳剥落、个别牙齿损坏、正常配合间隙变大，传递动力时就会发出撞击声。遇此情况，应检查测量齿轮啮合间隙，间隙**限者，应更换齿轮。b.两齿轮中心线相对位置改变变速箱内齿轮传动机构为定轴轮系传动，一对齿轮的正确啮合是由位置精度保证的，即轴与轴的同心度、平行度保证的。若轴的同心度、平行度发生变化，两齿轮中心线相对位置即发生改变，因而两齿轮啮合间隙相应改变，时大时小，或在牙齿长度上间隙不一致，造成两齿轮啮合不良，传动不平稳而产生响声。影响两轴同心度、平行度的主要因素有：变速箱壳体与飞轮壳之间的连接螺栓松动或拧紧程度不一致，如属此种应拧紧一致;轴承磨损松旷，尤其是、二轴及中间轴支承轴承，如属轴承磨损松旷，应更换轴承;如果是*二轴、中间轴弯曲变形，应予更换;若是变速箱壳体变形，也应予以更换。自动变速器液压控制系统的工作原理是什么？动变速器采用蓄压器来缓冲换档冲击，蓄压器一般有减振活塞、背压弹簧和两个橡胶密封圈组成，它与离合器或制动器并联工作；动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位。液压控制系统-蓄压器及控制阀1蓄压器的作用：自动变速器采用蓄压器来缓冲换档冲击，蓄压器一般有减振活塞、背压弹簧和两个橡胶密封圈组成，它与离合器或制动器并联工作。2蓄压器的工作原理：当换档阀控制某个离合器或制动器工作时，压力油进入离合器或制动器活塞液压缸的同时也进入蓄压器，压力油使减振活塞克服背压弹簧作用力而下移，油路中部分压力油进入蓄压器工作腔，延长了离合器或制动器内液压缸的充油时间，油压的增长速度减缓，磨擦片逐渐接合，因而减小了换档冲击。3蓄压器控制阀存在的原因：蓄压器的存在延长了离合器或制动器内液压缸的充油时间，油压的增长速度减缓，磨擦片接合柔合，减小了换档冲击。但磨擦片接合过程延长会增加接合过程中的磨损，尤其是大负荷时，磨损更为加剧。所以希望离合器或制动器的磨擦片在大负荷时的接合速度较小负荷时快，以减轻磨擦片的磨损。改变蓄压器活塞的背压的大小可改变离合器或制动器磨擦片的接合速度，活塞背压时，进入蓄压器工作腔的压力油将减小，所以离合器或制动器液压缸的充油速度加快，使磨擦片接合速度加快。动变速器出现故障后有什么现象？变速器漏油故障现象变速器盖、侧盖、轴承盖、二轴回油螺纹或油封处有明显漏油痕迹。变速器跳档故障现象汽车在行驶中，变速杆自动跳回空档，此现象多发生在重载加速或爬坡时。故障原因变速器跳档的根本原因是换档啮合副在传递动力时，产生的轴向力大于自锁装置的锁止力与齿面摩擦力之和，导致啮合副脱离啮合位置。变速器乱档故障现象在离合器彻底分离的情况下，要挂档挂不上或要摘档摘不下；有时要挂某档，结果挂在别的档位上；有时同时挂上两个档。故障原因变速器乱档的根本原因是操纵杆与选档装置的档位不对应。变速器换档困难故障现象变速器不能顺利地挂入档位，挂档时往往伴有齿轮撞击声。故障原因变速器换档困难的根本原因是汽车换档时待啮合齿的圆周速度不相等，或拨叉轴移动时的阻力过大。变速器异响故障现象变速器在工作过程中发出、撞击、振动等不正常的响声。故障原因变速器异响的根本原因是由于轴承磨损松旷和齿轮啮合失常或润滑不良所致。汽车齿轮式变速器的工作原理？变速器的工作原理：变速器主要应用了齿轮传动的降速原理。